焊接是轨道交通装备制造的关键工艺技术，焊接效率的高低、质量的好坏，直接关系到产品的生产效率和质量安全。目前，传统的手工焊已无法满足先进的设计和可靠性要求，机器人焊接近几年被广泛应用于轨道交通行业。

如今，随着5G、物联网、工业机器人及数字焊机等技术的发展，国内外轨道交通企业的焊接作业，都是在沿用传统制造模式的同时，开展自动化、数字化制造生产线应用研究及生产实践，使产品质量、管理水平、生产效率得到了大幅提升。

随着轨道交通装备制造企业高质量发展的要求不断深入、工业机器人技术的发展，以及5G工业互联网技术的应用，利用工业机器人进行智能制造的应用会越来越深入。今天为大家介绍一下轨道交通行业中，哈工现代弧焊机器人针对隧道钢拱架自动焊接生产线项目采用的解决方案。

解决方案

隧道钢拱架自动焊接生产线项目解决方案

使用机型：哈工现代弧焊机器人HA006B

工艺流程：

1. 首先，通过公共机给出的信息来确认焊接工件的型号；

2. 焊接机器人通过焊丝进行电压寻位，从而确定工件安装位置，然后通过以太网数据传输给到搬运机器人进行安装；

3. 搬运机器人通过数据进行精确安装后，再由焊接机器人通过焊丝进行电压寻位对焊接工件进行整体定位，然后对工件的主要位置进行焊接。

4. 主要位置焊接完成之后，由于工件是异性工件及焊接导致的变型，需要通过焊接机器人再次的电压寻位，对未焊接的位置进行焊接来达到工件的整体焊接。

技术亮点：

1. 哈工现代弧焊机器人的电压寻位在焊接时，可精确检测出焊缝的偏差，调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性；

2. 哈工现代配套的电压寻位系统，可以适用多品种工件的焊接，减少相应的设备投资。并且，可保证机器人焊缝轨迹的精度，精确引导焊枪自动焊接，提升焊接柔性及焊接质量；

3. 弧焊机器人操作简单、安全系数高；可以24小时焊接工作，大大提高生产效率、降低成本和减轻工人劳动强度，利于生产管理；

4. 哈工现代弧焊机器人的焊接应用可实现于钢结构、车厢板、人防门、家具五金件等多种实用场景，帮助用户显著提升生产效率，降低人工成本。

设备组成

HA006B机型介绍

负载能力：220kg、可达范围：2666mm、重复精度：±0.15mm。

客户应用

轨道交通行业

哈工现代的隧道钢拱架自动焊接生产线项目解决方案已经被广泛的使用于轨道交通行业，同时也可实现于钢结构、车厢板、人防门、家具五金件等多种实用场景。这一解决方案能够帮助用户显著提升生产效率，自动化焊接代替人工焊接，降低人工成本。焊接定位功能适合多种规格的工件，可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资！