作为国民经济支柱产业，汽车工业具备强大的发展韧性和发展活力。虽然近期受到新冠疫情的影响，整个汽车工业处于低迷状态，但是目前受利好因素影响，5月汽车产销呈现明显恢复性增长。

图片来源于：中国汽车工业协会

机器人的存在与发展，为我国的工业化生产的发展，带来了的便利。一台设计合理的机器人，可以在工作时间内完成包括焊接在内的搬运、安装、焊接以及卸料等多个环节的工作任务。这对于机器人生产厂家来说是一个极大的考验。在汽车生产车间，机器人也会面临着各种各样的问题，例如器件过大或者其空间几何的形状过于复杂，改变焊接轨迹和焊接顺序，上下料操作中断等。

为了更好的促进汽车组装的工作的顺利发展，哈工现代结合实际工作中的状况，目前就汽车传动轴铸件上下料项目提出了很好的解决方案。

解决方案：

汽车传动轴铸件上下料项目解决方案

哈工现代使用机型：HS220

工艺流程：

1. 首先，需要人工把传动轴放到高频感应炉里加热，加热到设定时间通知机器人进行抓取工作；

2. 机器人通过高温拾取抓手从感应炉抓取传动轴到第一台压机工位热锻成型；

3. 第一台压机锻压成型后，机器人直接把传动轴放到第二台压机再次热锻成型；

4. 第二台压机热锻完成后，机器人把热锻成型好的传动轴放到准备好的料架上；

5. 由于两台压机热锻成型有时间差，传动轴需要中转工位存放，等两次热锻成型全部完成后，机器人将立即从感应炉上再次抓取工件热锻成型，以此循环操作。

技术亮点：

1. HS220机器人拥有刚性更强，重复定位精度高（±0.11mm），工作半径大（2666mm）等特点；

2. 机器人机身表面均涂抹了耐高温涂层以及采用了耐高温专用夹具，能从容应对极端环境，包括极高温度、高粉尘、重油污，以及金属液飞溅等恶劣环境；

3.机器人完全代替了人工处理的环节，降低了工作的危险性，且减少了压机的等待时间，可实现24小时不间断作业，提高了生产稳定性和生产效率。

设备组成

负载能力：220kg、可达范围：2666mm、重复精度：±0.15mm

客户应用

哈工现代“汽车传动轴铸件上下料”项目解决方案已广泛应用于汽车行业。哈工现代机器人可24小时持续作业，且具有质量稳定、生产稳定、效率较高等优势，对于汽车行业的发展具有很大的影响。同时，在计算机控制技术、网络控制技术以及人工智能技术发展的基础上，哈工现代将继续朝着智能化方向发展，让制造更轻松。