挖掘机行业自2016年以来，在基建投资加速拉动需求、存量挖机更新换代以及机器代人趋势加快等多方因素综合作用下，挖掘机销量已经开始见底回升，进入上升通道。据相关数据显示，2020年我国挖掘机全年销量为327605台，同比增长39.0%，大幅刷新历史纪录。在行业迅速发展的同时，产品质量与生产周期自然也需要跟上发展的步伐。为满足客户高质量产品制作需求，哈工现代以HA006B为主体，推出“挖掘机配件焊接”项目解决方案。

市场现状

板厚规格跨度大，焊接要求严谨

挖掘机主要结构件多为箱型结构，使用材质厚度大部分在4-40mm之间，板厚规格跨度非常大，相应所采用的焊接工艺参数变化范围较大，导致焊接热出入及焊接热温度场的不均匀，如果在焊接过程中控制不当，焊接变形会非常严重，影响挖掘机整体的加工质量及整机的装配性。

“挖掘机配件焊接”应用案例

解决方案

HA006B弧焊套机

哈工现代HA006B弧焊套机不仅可以在不同材质的焊接型材上完成优质焊接效果，其弧焊工艺指令具备不同摆动样式功能，在焊接搭接、角接、单边、拼接、圆形拼接等多种焊缝类型时，焊接时保证工件外形尺寸和形位公差，焊接完成后不会出现毛刺、锈蚀、油污、不均匀、焊穿等现象，零部件间对接焊缝和角接焊缝间隙小于1mm。

“挖掘机配件焊接”项目现场

设备组成

HA006B机型介绍

该工作站所使用的哈工现代HA006B机型负载能力6KG、可达范围1425mm、重复精度±0.05mm、控制轴数6轴。机型参数如下：

哈工现代HA006B&机型参数

客户应用

挖掘机行业

哈工现代“挖掘机配件焊接”项目解决方案应用于挖掘机行业。保证客户焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性，省略后续打磨工序；同时减轻工人劳动强度，可在作业有害的环境下工作、降低用人成本、减轻企业负担、提高劳动生产力。

应用优势：

HA006B弧焊工作站结构灵巧、快速精确、刚性强、柔性高

有效提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反馈

机器人应用功能集成化程度高，调试方便

缩短产品迭代周期，减少相应的设备投资费用

电机种类少、降低存储配件成本、售后维护方便